Robotické pracoviště – na co si dát pozor při používání robotů pro bodové svařování?

Za prvé, při výběru robota pro bodové svařování nejsou požadavky na pohyb obecně tak přísné jako u robotů pro obloukové svařování (teoreticky dokonce vyžadující funkce řízení pohybu z bodu do bodu). Je třeba poznamenat následující body:
1. Stejně jako u obloukového svařování je prvním problémem uchopení hmotnosti robota. Vzhledem k relativně velké hmotnosti kleští pro bodové svařování si robot obvykle vybírá 150-250kg pro uchopení hmotnosti. Kromě zohlednění schopnosti zachycení hmotnosti je třeba vzít v úvahu také setrvačnost při vysokorychlostním provozu. Je zvláště důležité poznamenat, že někteří výrobci používají průsečík osy rotace 5. a 6. osy jako referenční bod pro uchopení hmotnosti robota spíše než konec 6. osy. Proto je třeba věnovat zvláštní pozornost výpočtu zatížení a setrvačnosti,
2. Rozsah pohybu a struktura: Na základě velikosti svařovaného obrobku a svěrky pro bodové svařování se poloměr pohybu robota obvykle volí 2.00-3.00m. Po určení velikosti konstrukce svěrky pro bodové svařování je nejlepší ověřit, zda rozsah pohybu robota splňuje požadavky pomocí simulace; Zároveň doufáme, že konstrukce robota má dobrou tuhost, je robustní a spolehlivá a snižuje setrvačné nárazy během pohybu.
3. Opakovaná přesnost polohování: Požadavky na roboty pro bodové svařování jsou relativně nízké, obecně se pohybují od 0,1 do 0,5 mm.
4. Výběr svařovacích kleští a ovládání bodového svařování: Svařovací kleště a ovládání bodového svařování jsou nejdůležitějším pomocným zařízením u robotů pro bodové svařování a obecně se používají integrované svařovací kleště. Pokud je to možné, je pro snížení hmotnosti a objemu transformátorů nejlepší zvolit středofrekvenční ovladač bodového svařování.