V ideálním světě jsou všechny obrobky dokonalé. Ve skutečnosti však tolerance řezání, montážní chyby a nevyhnutelné tepelné zkreslení svařování často způsobují, že se předem nastavená dráha robota odchýlí od skutečného svaru. To vede k defektům, jako jsou přesazené svary, podříznutí a neúplné provaření svaru. Řešení? Odpověď: vybavte roboty „očima“ a „nervy“.
1. Technologie laserového sledování švů – vysoce-přesné vidění
Pracovní princip:Před svařovací pistolí robota je instalován senzor laserového vidění. Skenuje oblast svaru pomocí laserových proužků a pomocí kamery zachytí profil průřezu svaru, -středovou polohu a velikost mezery. Tato data se v reálném čase předávají zpět do řídicí jednotky robota a dynamicky korigují trajektorii robota.
Hlavní výhody:
-Vysoká přesnost: Schopnost detekovat odchylky až na úroveň mikronů.
-Předběžné{1}}skenování: Schopnost identifikovat svary před svařováním a dosáhnout skutečného „umístění“.
-Výkonná funkčnost: Schopnost zpracovávat složité 3D zakřivené svary a adaptivně upravovat parametry svařování.
Použitelné aplikace:Svařování středních a silných plechů, drážek ve tvaru V/U{0}}, 3D zakřivené svary a průmyslová odvětví s extrémně vysokými požadavky na kvalitu (jako jsou letectví a tlakové nádoby).
2. Technologie Arc Sensing – Inteligence založená na „Tactile Sensing“
Princip práce: Tjeho technologie detekuje polohu svaru prostřednictvím změn svařovacího proudu a napětí. Svařovací hořák robota provádí mírné boční kmitání. Když je hořák zarovnán se středem drážky, délka oblouku je nejkratší a proud je nejvyšší. Když se hořák odchýlí k bočním stěnám, oblouk se prodlouží a proud se sníží. Sledováním těchto aktuálních změn může robot určit, zda zabloudil, a provést opravy v reálném čase.
Hlavní výhody:
-Není potřeba žádný další hardware: Relativně nízká cena.
-Bez{1}}kontaktu: Žádná fyzická kolize s obrobkem.
-Vysoký výkon v reálném čase-: Zpětná vazba je generována přímo samotným obloukem, což má za následek rychlou odezvu.
Aplikace:Svary s pravidelnými drážkami (jako jsou svary ve tvaru V{0}} a přeplátované koutové svary), široce používané v průmyslových odvětvích, jako jsou automobilové díly.
3. Kontaktní technologie určování polohy - Ekonomický a praktický průkopník
Pracovní princip:Robot používá svařovací hořák nebo specializovanou sondu k přímému kontaktu s před-definovaným „bodem umístění“ (obvykle díra, hrana nebo rovný povrch) na obrobku. Prostřednictvím fyzického kontaktu robot snímá skutečnou polohu obrobku v prostoru a kompenzuje odchylky v celém souřadném systému obrobku.
Hlavní výhody:
-Nejnižší náklady: Jednoduchá technologie, snadná implementace.
-Stabilní a spolehlivý: Není ovlivněn kouřem a rozstřikem oblouku.
Omezení:Může pouze kompenzovat diskrétní body a nemůže korigovat spojité změny během procesu svařování (jako je tepelná deformace) v reálném čase.
Použitelné scénáře:Pro relativně dobrou konzistenci obrobku se používá především pro kompenzaci celkových montážních odchylek a často se používá pro polohování a identifikaci modelu obrobku.
[Případová studie]
V řešení, které jsme poskytli strojírenské firmě, mohla mezera mezi montáží velkých konstrukčních dílů kolísat až o 3 mm. Díky integraci laserového systému sledování švů mohl robot detekovat mezeru v reálném čase a upravit amplitudu švu a rychlost svařování. Nakonec se míra prvního-průchodu zvýšila ze 75 % na více než 98 %, čímž se dosáhlo kvalitativního skoku.
[Výzva k akci- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
Kontaktujte nás prosím:
Telefon/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Webové stránky: www.anchuangwelding.com
