Komplexní technické aspekty:
1. Kinematická omezení a konfigurace vnější osy:
U dlouhých rovných trubek a hustě uložených řad trubek se samotný robot nemůže otáčet o 360 stupňů. Svařovací robot + svařovací polohovadlo (hlava a koník) musí být použito k dosažení všech-polohových svařování rotací obrobku.
2. Zónová kontrola všech-parametrů procesu umístění:
Obvodový svar je rozdělen do 4-8 segmentů a svařovací proud, napětí, rychlost, šířka oscilace a doba prodlevy jsou nezávisle nastaveny pro každý segment.
Při svařování nad hlavou by se měl snížit přívod tepla a urychlit chlazení; při vertikálním svařování je zapotřebí vhodná oscilace pro podporu šíření roztavené lázně; při plochém svařování může být rychlost odtavování přiměřeně zvýšena.
Moderní digitální napájecí zdroje (jako je Fronex TPS/i) podporují analogový výstup robota v reálném čase-, což umožňuje plynulou prostorovou interpolaci svařovacích parametrů a zabraňuje skokům v zónách.
3. Jedno-stranné svařování s oboustranným-formováním kořenové housenky:
Je vyžadována přesná kontrola tupého okraje, mezery a kořenové mezery, přizpůsobení specifickým parametrům "vnitřního výplňového drátu" nebo "přechodu pulsního proudu", aby bylo zajištěno jednotné pronikání a žádná konkávnost v zadní housence svaru.
Autoritativní aplikace a řešení:
Společnost Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. poskytuje robotická-svařovací pracoviště pro svařování trubek v oblasti potrubí sběrného potrubí elektráren, prefabrikace chemických potrubních galerií a námořních potrubních systémů. Abychom dosáhli koordinovaného řízení rotace obrobku a pohybu robota, používáme roboty Yaskawa nebo FANUC, které jsou sladěny s polohovacími zařízeními pro svařování rámů hlavy-a{5}} nebo přizpůsobenými rámy otočných válečků pro trubky. Systém má vestavěnou -ve všech-databázi svařovacích procesů pro různé materiály, jako je uhlíková ocel, nerezová ocel a žáruvzdorná- ocel.
Rozšíření obchodních vztahů:
Naše-technologie plánování a řízení trajektorie všech poloh lze rozšířit na robotické svařování složitých potrubních tvarovek, jako jsou kolena a T-kusy, a také na vnitřní opláštění stěn potrubí.
Díky 8osému propojení a zónování procesu dosahujeme všech-polohových svařování.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Webové stránky: www.anchuangwelding.com
