I. Proč musí robotické svařování používat vysoce přesná-přípravky
Na rozdíl od ručního svařování se průmyslové robotické svařování vyznačuje:
- Pevná trajektorie svařování
- Vysoká opakovatelnost
- Přísné požadavky na polohování obrobku
Pokud je poloha obrobku nestabilní, dojde k následujícímu:
- Nesouosost svaru
- Neúplná fúze
- Špatná tvorba svaru
Proto v robotických svařovacích systémech musí mít svařovací přípravky vysokou přesnost a vysokou stabilitu.
II. Základní principy konstrukce svařovacích přípravků
1. Princip přesnosti polohování
Svařovací přípravky musí zajistit:
- Opakovatelnost ±0,2mm
- Prostor pro svařování bez překážek
Běžné způsoby polohování:
- Tří{0}}bodové umístění
- V-umístění bloku
- Umístění čepu
- Umístění referenční plochy
2. Prevence deformace svařování
Svařovací procesy generují značné množství tepla; proto musí návrh svítidla vzít v úvahu:
- Tepelná roztažnost
- Smrštění při svařování
- Úleva od stresu
Běžná řešení:
- Umožňuje smrštění při svařování
- Nastavení elastické upínací konstrukce
- Zónová polohovací struktura
3. Kompatibilita s automatizací
V automatizovaných svařovacích výrobních linkách musí být přípravky kompatibilní se zařízeními, jako jsou:
- Svařovací polohovadlo
- Robotická kolejnice
- Automatický nakládací a vykládací systém
Svítidla proto obvykle vyžadují:
- Rychlý přechod
- Automatické upínání
- Pneumatický nebo hydraulický pohon
III. Běžné konstrukce svařovacích přípravků
Mezi běžné struktury pro robotické svařovací přípravky patří:
1. Ruční přípravek
Vhodné pro:
- Malosériová výroba
- Jednoduchá struktura produktu
2. Pneumatické přípravky
Vlastnosti:
- Automatické upínání
- Zlepšená efektivita výroby
- Vhodné pro střední-sériovou výrobu
3. Automatizované svařovací přípravky
Typické integrace:
- Pneumatické upínání
- Automatické polohování
- Detekce snímání
Vhodné pro automatizované svařovací výrobní linky.
IV. Výběr materiálu svařovacího přípravku
Běžné materiály:
- Konstrukční ocel Q235
- Legovaná ocel
- Hliníková slitina
Klíčové polohovací díly obvykle používají:
- Kalená a temperovaná ocel
- Tvrzené ošetření
Pro zlepšení odolnosti proti opotřebení.
V. Běžné problémy v konstrukci svítidel
Mezi běžné konstrukční problémy patří:
- Svařovací hořák nemůže vstoupit do oblasti svařování
- Potíže s upínáním obrobku
- Silná deformace při svařování
Proto je ve fázi návrhu nutné provést následující:
- Simulace svařování
- Simulace pohybu robota
- Detekce interference svařovacího hořáku
VI. Schopnosti přizpůsobení inteligentního svařovacího přípravku Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. má rozsáhlé zkušenosti v oblasti automatizace robotického svařování a může zákazníkům poskytnout:
- Konstrukce robotického svařovacího přípravku
- Automatizovaná výroba svařovacích přípravků
- Rychlé výměnné přípravky
- Velké přípravky konstrukčních součástí
Hluboká integrace s následujícími značkami robotů:
- YASKAWA
- FANUC
Vytváření dokončenořešení robotického svařování.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Poskytovatel celkových řešení automatizace robotického svařování
Tel / WhatsApp / WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Webové stránky: www.anchuangwelding.com
