Komplexní technické aspekty:
- Architektura řídicího systému:
Master-Slave Control:Jeden robot (master) řídí celý svařovací proces, zatímco druhý (slave) sleduje příkazy hlavního robota prostřednictvím komunikace v reálném čase-. To se obvykle používá pro svařování na zadní straně nebo na bocích, kam nedosáhne svařovací hořák hlavního robota.
Symetrická spolupráce/koordinovaný pohyb:Oba roboti jsou propojeni prostřednictvím jednotného řídicího systému (jako je řídicí jednotka FANUC R-30iB Plus pro duální-řízení robota) nebo vysokorychlostní sběrnice (jako je EtherCAT), které plánují své příslušné cesty v jednotném souřadnicovém systému, aby společně dokončili úkol.
- Předcházení kolizím a bezpečnost:Během fáze offline programování je třeba provést přísnou simulaci pohybu dvou{0}}robotů. V praktických systémech je potřeba zřídit dynamickou monitorovací oblast. Jakmile vzdálenost TCP mezi dvěma roboty klesne pod bezpečnou hodnotu, robot okamžitě zpomalí nebo se zastaví.
- Aplikační scénáře:Typ Master-slave je vhodný pro oboustranné synchronní svařování s dlouhým rovným švem-; symetrický typ je vhodný pro symetrické svařování velkých rotačních těles (jako jsou hlavy nádrží) pro vyrovnání vneseného tepla a kontrolu deformace.
Autoritativní aplikace a řešení:
Při svařování produktů, jako jsou automobilové nárazové nosníky, automobilové pomocné rámy, karoserie nákladních automobilů, velké skladovací nádrže a věže větrných turbín, navrhuje a implementuje společnost Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. dvou-robotní kolaborativní svařovací pracoviště. K plánování účinných synchronních svařovacích drah a integraci polohovadel nebo velkých pozemních kolejnic používáme systémy FANUC nebo Yaskawa duální-pro spolupráci robotů, abychom dosáhli vysokého pokrytí obrobku a-kvalitního svařování, což zvyšuje efektivitu výroby o více než 60 % ve srovnání se systémy s jedním-robotem.
Rozšíření obchodních spojení:Duální-technologii pro spolupráci robotů lze použít pro společnou manipulaci, montáž a broušení různých obrobků.
Duální-robotní kolaborativní svařovací systémy otevírají novou produktivitu pro svařování velkých a složitých součástí.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Webové stránky: www.anchuangwelding.com
