Kompletní robotický automatizovaný svařovací systém se obvykle skládá z následujících pěti základních modulů:
1. Tělo robota a systém řízení pohybu:To jsou „vykonavatelé“ systému. Vybíráme šesti-nebo vyšší{2}}osé roboty s vhodným užitečným zatížením, dosahem a opakovatelností na základě velikosti, složitosti a požadavků na přesnost svařovaného obrobku. Systém řízení pohybu funguje jako „mozek“ a zajišťuje, že robotické rameno přesně a hladce dosáhne každého svarového bodu po optimální dráze.
2. Vyhrazený svařovací zdroj a podavač drátu:Ty jsou „srdcem“ systému. Poskytujeme nejen pokročilé digitální svařovací zdroje (jako je MIG/MAG, TIG a laserové svařování), ale také upřednostňujeme jejich koordinovanou integraci s robotem. Prostřednictvím digitálních komunikačních rozhraní (jako jsou DeviceNet a Profinet) může robot přímo řídit výstupní parametry zdroje energie (napětí a proud), aby tyto parametry dokonale sladil s rychlostí svařování. Mechanismus podávání drátu musí zajišťovat plynulé, nepřerušované podávání drátu, což je předpokladem pro vysoce kvalitní-svary.
3. Systém snímání a určování polohy:Toto je „oko“ systému. Při skutečném svařování jsou odchylky seřízení obrobku a chyby při obrábění nevyhnutelné. Integrujeme technologie, jako je laserové vidění, snímání oblouku a hmatové polohování, abychom robotovi umožnili automaticky identifikovat skutečné umístění svarového švu a v reálném čase-korigovat naprogramovanou dráhu. To výrazně snižuje náročné požadavky na nástroje a přípravky a zvyšuje inteligenci a přizpůsobivost systému.
4. Přípravky a polohovače:Toto je systémový „odborník na určování polohy“. Vynikající design nástrojů je základem efektivní hromadné výroby. Na míru-navrhujeme vysoce-přesné a-pevné přípravky, abychom zajistili rychlé a přesné umístění obrobku. Polohovadla (jedno-osé, dvou{7}}osé, ve tvaru L- atd.) pracují ve spojení s robotem, aby konzistentně umisťovaly svarový šev do optimální polohy „lodního svaru“, čímž maximalizují kvalitu a efektivitu svařování.
5. Centralizovaný integrovaný řídicí systém a software:Toto je „mozek“ systému. Všechny hardwarové jednotky integrujeme do jednotné řídicí platformy (obvykle s PLC jako primárním řadičem), která umožňuje provoz na jedno kliknutí, monitorování stavu, diagnostiku chyb a sledovatelnost dat. Použití offline programovacího softwaru nám umožňuje dokončit programování a simulaci ve virtuálním prostředí, což výrazně zkracuje-dobu uvedení do provozu na místě.
Conclusion: True device integration relies on a deep understanding of the performance of each module and seamlessly integrating them to achieve a synergistic effect of "1+1>2." To je naše základní hodnota jako profesionálního integrátora.
